下面簡單說一下AGV及其構(gòu)成結(jié)構(gòu)簡稱AGV，又稱AGV無人搬運車、自動裝卸車、搬運機器人等。是指配有電磁或光學(xué)、雷達激光等自動導(dǎo)向裝置，能按規(guī)定的導(dǎo)向路徑行駛，具有安全保護和各種轉(zhuǎn)向功能的運輸車，不需進行要人操作，以蓄電池蓄電方式自動駕駛，一般采用調(diào)度系統(tǒng)自動駕駛其行駛路徑和行為AGV驅(qū)動系統(tǒng)，由控制面板、導(dǎo)向傳感器、方向電位器、狀態(tài)指示燈、故障避免傳感器、光電控制信號傳感器、驅(qū)動單元、導(dǎo)磁條、電源組成。

AGV的構(gòu)成結(jié)構(gòu)如下

主體結(jié)構(gòu)：由框架和相應(yīng)的機械結(jié)構(gòu)組成。該裝置為AGV小車基礎(chǔ)部分，其它組件的安裝基礎(chǔ)。蓄電及充電裝置：AGV多用24V和48V直流蓄電池供電。電池組通常需要連續(xù)工作超過8小時。

驅(qū)動裝置：由車輪、減速機、制動器、驅(qū)動電機、速度控制器等組成，對AGV正常運行起控制作用。它的運行指令由計算機或手動控制一齊發(fā)出，運行速度、方向、制動調(diào)節(jié)分別由計算機控制。停電時，出于安全考慮，可使用機械制動制動。

導(dǎo)向裝置：接收導(dǎo)引系統(tǒng)的方向信息，實現(xiàn)導(dǎo)引系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向動作。

車內(nèi)控制器：接到控制中心的指令后，在執(zhí)行相應(yīng)指令時，將自身狀態(tài)(位置、速度等)及時反饋給控制中心。

通訊設(shè)備：實現(xiàn)AGV與地控站和地監(jiān)設(shè)備之間的信息交換。

安全性防護裝置：包括AGV自身防護、人員防護、設(shè)備防護等。

搬運裝置：直接與搬運貨物接觸，實現(xiàn)貨物復(fù)制的裝置。

資料傳送及處理裝置：監(jiān)測AGV，監(jiān)測AGV所在的地面狀態(tài)，并與地面控制站實時通訊。